
306 4-5. ɂɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟ ɫɢɫɬɟɦ ɩɨɦɨɳɢ ɩɪɢ ɜɨɠɞɟɧɢɢ
ɤɭɪɫ* ɥɢɛɨ ɜɪɟɦɟɧɧɨ ɨɬɤɥɸɱɟɧɚ.
*:Ƚɪɚɧɢɰɚ ɦɟɠɞɭ ɚɫɮɚɥɶɬɨɦ ɢ ɨɛɨɱɢɧɨɣ
ɞɨɪɨɝɢ, ɬɚɤɨɣ ɤɚɤ ɬɪɚɜɚ, ɩɨɱɜɚ ɢɥɢ
ɛɨɪɞɸɪɧɵɣ ɤɚɦɟɧɶ
Qɍɫɥɨɜɢɹ ɪɚɛɨɬɵ ɤɚɠɞɨɣ ɢɡ ɮɭɧɤɰɢɣ
OɎɭɧɤɰɢɹ ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɹ ɨɜɵɯɨɞɟ ɡɚ
ɩɪɟɞɟɥɵ ɩɨɥɨɫɵ
Ɏɭɧɤɰɢɹ ɛɭɞɟɬ ɪɚɛɨɬɚɬɶ ɬɨɥɶɤɨ ɩɪɢ
ɫɨɛɥɸɞɟɧɢɢ ɜɫɟɯ ɩɟɪɟɱɢɫɥɟɧɧɵɯ ɧɢɠɟ
ɭɫɥɨɜɢɣ.
•ɋɢɫɬɟɦɚ LDA ɜɤɥɸɱɟɧɚ.
•Ⱥɜɬɨɦɨɛɢɥɶ ɞɜɢɠɟɬɫɹ ɫɨ ɫɤɨɪɨɫɬɶɸ
50 ɤɦ/ɱ ɢɥɢ ɛɵɫɬɪɟɟ.
•ɋɢɫɬɟɦɚ ɪɚɫɩɨɡɧɚɟɬ ɛɟɥɵɟ (ɠɟɥɬɵɟ)
ɥɢɧɢɢ ɪɚɡɦɟɬɤɢ ɩɨɥɨɫ ɢɥɢ ɤɭɪɫ*. (Ʉɨɝɞɚ
ɛɟɥɚɹ [ɠɟɥɬɚɹ] ɥɢɧɢɹ ɢɥɢ ɤɭɪɫ*
ɪɚɫɩɨɡɧɚɧɵ ɬɨɥɶɤɨ ɫɨɞɧɨɣ ɫɬɨɪɨɧɵ,
ɫɢɫɬɟɦɚ ɪɚɛɨɬɚɟɬ ɬɨɥɶɤɨ ɞɥɹ
ɪɚɫɩɨɡɧɚɧɧɨɣ ɫɬɨɪɨɧɵ.)
•ɒɢɪɢɧɚ ɩɨɥɨɫɵ ɫɨɫɬɚɜɥɹɟɬ 3 ɦ ɢɥɢ
ɛɨɥɟɟ.
•Ɋɵɱɚɝ ɭɤɚɡɚɬɟɥɟɣ ɩɨɜɨɪɨɬɚ ɧɟ ɧɚɠɚɬ.
•Ⱥɜɬɨɦɨɛɢɥɶ ɧɟ ɞɜɢɠɟɬɫɹ ɜɤɪɭɬɨɦ
ɩɨɜɨɪɨɬɟ.
•ɇɟ ɨɛɧɚɪɭɠɟɧɵ ɧɟɢɫɩɪɚɜɧɨɫɬɢ
ɫɢɫɬɟɦɵ. (oɫɬɪ. 307)
*:Ƚɪɚɧɢɰɚ ɦɟɠɞɭ ɚɫɮɚɥɶɬɨɦ ɢ ɨɛɨɱɢɧɨɣ
ɞɨɪɨɝɢ, ɬɚɤɨɣ ɤɚɤ ɬɪɚɜɚ, ɩɨɱɜɚ ɢɥɢ
ɛɨɪɞɸɪɧɵɣ ɤɚɦɟɧɶ
OɎɭɧɤɰɢɹ Yaw Assist Function
ɗɬɚ ɮɭɧɤɰɢɹ ɪɚɛɨɬɚɟɬ ɩɪɢ ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɢ
ɜɫɟɯ ɫɥɟɞɭɸɳɢɯ ɭɫɥɨɜɢɣ ɜ ɞɨɩɨɥɧɟɧɢɟ
ɤ ɭɫɥɨɜɢɹɦ ɪɚɛɨɬɵ ɞɥɹ ɮɭɧɤɰɢɢ
ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɹ ɨɜɵɯɨɞɟ ɡɚ ɩɪɟɞɟɥɵ
ɩɨɥɨɫɵ.
•Ⱥɜɬɨɦɨɛɢɥɶ ɧɟ ɭɫɤɨɪɹɟɬ ɢ ɧɟ ɡɚɦɟɞɥɹɟɬ
ɞɜɢɠɟɧɢɟ ɧɚ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɧɭɸ ɜɟɥɢɱɢɧɭ.
•Ɋɭɥɟɜɨɟ ɤɨɥɟɫɨ ɧɟ ɩɟɪɟɦɟɳɚɟɬɫɹ
ɫ ɭɪɨɜɧɟɦ ɫɢɥɵ, ɩɨɞɯɨɞɹɳɢɦ ɞɥɹ
ɫɦɟɧɵ ɩɨɥɨɫ.
•ɋɢɫɬɟɦɵ Multi Terrain ABS, VSC, Active
TRC ɢ PCS ɧɟ ɪɚɛɨɬɚɸɬ.
•ɋɢɫɬɟɦɚ Active TRC ɢɥɢ VSC ɧɟ
ɨɬɤɥɸɱɟɧɚ.
OɎɭɧɤɰɢɹ ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɹ ɨɪɵɫɤɚɧɢɢ
ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɹ
Ɏɭɧɤɰɢɹ ɛɭɞɟɬ ɪɚɛɨɬɚɬɶ ɬɨɥɶɤɨ ɩɪɢ
ɫɨɛɥɸɞɟɧɢɢ ɜɫɟɯ ɩɟɪɟɱɢɫɥɟɧɧɵɯ ɧɢɠɟ
ɭɫɥɨɜɢɣ.
•ɇɚ ɦɧɨɝɨɮɭɧɤɰɢɨɧɚɥɶɧɨɦ ɞɢɫɩɥɟɟ
ɩɚɪɚɦɟɬɪ “ɪɵɫɤɚɧɢɟ” ɧɚ ɷɤɪɚɧɟ
ɢɦɟɟɬ ɡɧɚɱɟɧɢɟ “ȼɤɥ”. (oɫɬɪ. 98, 107)
•Ⱥɜɬɨɦɨɛɢɥɶ ɞɜɢɠɟɬɫɹ ɫɨ ɫɤɨɪɨɫɬɶɸ
50 ɤɦ/ɱ ɢɥɢ ɛɵɫɬɪɟɟ.
•ɒɢɪɢɧɚ ɩɨɥɨɫɵ ɫɨɫɬɚɜɥɹɟɬ 3 ɦ ɢɥɢ
ɛɨɥɟɟ.
•ɇɟ ɨɛɧɚɪɭɠɟɧɵ ɧɟɢɫɩɪɚɜɧɨɫɬɢ
ɫɢɫɬɟɦɵ. (oɫɬɪ. 307)
Qȼɪɟɦɟɧɧɨɟ ɨɬɤɥɸɱɟɧɢɟ ɮɭɧɤɰɢɣ
ȿɫɥɢ ɭɫɥɨɜɢɹ ɪɚɛɨɬɵ ɮɭɧɤɰɢɢ ɩɟɪɟɫɬɚɸɬ
ɜɵɩɨɥɧɹɬɶɫɹ, ɮɭɧɤɰɢɹ ɦɨɠɟɬ ɛɵɬɶ
ɜɪɟɦɟɧɧɨ ɨɬɤɥɸɱɟɧɚ. Ɉɞɧɚɤɨ ɤɨɝɞɚ ɜɫɟ
ɭɫɥɨɜɢɹ ɪɚɛɨɬɵ ɮɭɧɤɰɢɢ ɜɵɩɨɥɧɹɸɬɫɹ
ɜɧɨɜɶ, ɪɚɛɨɬɚ ɮɭɧɤɰɢɢ ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ
ɜɨɡɨɛɧɨɜɥɹɟɬɫɹ. (oɫɬɪ. 306)
QɎɭɧɤɰɢɹ Yaw Assist Function
Oȼ ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ ɨɬ ɫɤɨɪɨɫɬɢ ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɹ,
ɫɢɬɭɚɰɢɢ ɫ ɜɵɯɨɞɨɦ ɡɚ ɩɪɟɞɟɥɵ
ɩɨɥɨɫɵ, ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ ɞɨɪɨɠɧɨɝɨ ɩɨɤɪɵɬɢɹ
ɢ ɬ.ɩ. ɜɨɞɢɬɟɥɶ ɦɨɠɟɬ ɧɟ ɱɭɜɫɬɜɨɜɚɬɶ
ɪɚɛɨɬɭ ɮɭɧɤɰɢɢ ɥɢɛɨ ɮɭɧɤɰɢɹ ɦɨɠɟɬ ɧɟ
ɪɚɛɨɬɚɬɶ.
OɊɚɛɨɬɚ ɮɭɧɤɰɢɢ Yaw Assist Function
ɨɬɦɟɧɹɟɬɫɹ ɜɨɡɞɟɣɫɬɜɢɟɦ ɜɨɞɢɬɟɥɹ ɧɚ
ɪɭɥɟɜɨɟ ɤɨɥɟɫɨ.
Oɇɟ ɩɵɬɚɣɬɟɫɶ ɩɪɨɜɟɪɹɬɶ ɪɚɛɨɬɭ
ɮɭɧɤɰɢɢ Yaw Assist Function.
OɄɨɝɞɚ ɮɭɧɤɰɢɹ Yaw Assist Function
ɪɚɛɨɬɚɟɬ, ɜɨɡɦɨɠɟɧ ɲɭɦ ɜɦɨɬɨɪɧɨɦ
ɨɬɫɟɤɟ ɩɪɢ ɧɚɠɚɬɢɢ ɩɟɞɚɥɢ ɬɨɪɦɨɡɚ.
ɗɬɨɬ ɡɜɭɤ ɧɟ ɭɤɚɡɵɜɚɟɬ ɧɚ ɫɛɨɣ ɜ ɪɚɛɨɬɟ
ɫɢɫɬɟɦɵ LDA.
QɎɭɧɤɰɢɹ ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɹ ɨɜɵɯɨɞɟ
ɡɚ ɩɪɟɞɟɥɵ ɩɨɥɨɫɵ
Oɉɪɟɞɭɩɪɟɠɞɚɸɳɢɣ ɡɜɭɤɨɜɨɣ ɫɢɝɧɚɥ
ɦɨɠɟɬ ɛɵɬɶ ɩɥɨɯɨ ɫɥɵɲɟɧ ɢɡ-ɡɚ
ɜɧɟɲɧɢɯ ɲɭɦɨɜ, ɜɨɫɩɪɨɢɡɜɟɞɟɧɢɹ
ɚɭɞɢɨ ɢ ɬ.ɩ. Ʉɪɨɦɟ ɬɨɝɨ, ɦɨɠɟɬ ɛɵɬɶ
ɫɥɨɠɧɨ ɪɚɡɥɢɱɢɬɶ ɜɢɛɪɚɰɢɢ ɪɭɥɟɜɨɝɨ
ɤɨɥɟɫɚ ɢɡ-ɡɚ ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ ɞɨɪɨɠɧɨɝɨ
ɩɨɤɪɵɬɢɹ ɢ ɬ.ɩ.
Oȿɫɥɢ ɤɪɚɣ ɤɭɪɫɚ* ɧɟ ɹɜɥɹɟɬɫɹ ɱɟɬɤɢɦ
ɢɥɢ ɩɪɹɦɵɦ, ɮɭɧɤɰɢɹ ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɹ
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