
299
4
4-5. ɂɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟ ɫɢɫɬɟɦ ɩɨɦɨɳɢ ɩɪɢ ɜɨɠɞɟɧɢɢ
ȼɨɠɞɟɧɢɟ
ɩɨɥɨɫɵ.
•Ɏɭɧɤɰɢɹ ɩɨɦɨɳɢ ɜ ɪɭɥɟɜɨɦ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɢ
ɧɟ ɪɚɛɨɬɚɟɬ.
Qȼɪɟɦɟɧɧɨɟ ɨɬɤɥɸɱɟɧɢɟ ɮɭɧɤɰɢɣ
Oȿɫɥɢ ɭɫɥɨɜɢɹ ɪɚɛɨɬɵ ɮɭɧɤɰɢɢ
ɩɟɪɟɫɬɚɸɬ ɜɵɩɨɥɧɹɬɶɫɹ, ɮɭɧɤɰɢɹ ɦɨɠɟɬ
ɛɵɬɶ ɜɪɟɦɟɧɧɨ ɨɬɤɥɸɱɟɧɚ. Ɉɞɧɚɤɨ
ɤɨɝɞɚ ɜɫɟ ɭɫɥɨɜɢɹ ɪɚɛɨɬɵ ɮɭɧɤɰɢɢ
ɜɵɩɨɥɧɹɸɬɫɹ ɜɧɨɜɶ, ɪɚɛɨɬɚ ɮɭɧɤɰɢɢ
ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ ɜɨɡɨɛɧɨɜɥɹɟɬɫɹ. (oɫɬɪ.
297)
Oȿɫɥɢ ɜɨ ɜɪɟɦɹ ɪɚɛɨɬɵ ɮɭɧɤɰɢɢ ɩɨɦɨɳɢ
ɫɥɟɞɨɜɚɧɢɸ ɩɨ ɰɟɧɬɪɭ ɩɨɥɨɫɵ
ɩɟɪɟɫɬɚɸɬ ɜɵɩɨɥɧɹɬɶɫɹ ɭɫɥɨɜɢɹ ɟɟ
ɪɚɛɨɬɵ (oɫɬɪ. 297), ɦɨɠɟɬ ɧɚɱɚɬɶ
ɜɢɛɪɢɪɨɜɚɬɶ ɪɭɥɟɜɨɟ ɤɨɥɟɫɨ ɢɥɢ
ɩɨɞɚɜɚɬɶɫɹ ɡɜɭɤɨɜɨɣ ɫɢɝɧɚɥ, ɭɤɚɡɵɜɚɹ,
ɱɬɨ ɷɬɚ ɮɭɧɤɰɢɹ ɜɪɟɦɟɧɧɨ ɨɬɤɥɸɱɟɧɚ.
Ɉɞɧɚɤɨ ɟɫɥɢ ɞɥɹ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ
ɩɟɪɫɨɧɚɥɶɧɨɣ ɧɚɫɬɪɨɣɤɢ “ɉɪɟɞɭɩɪ.”
ɡɚɞɚɧɨ ɡɧɚɱɟɧɢɟ , ɫɢɫɬɟɦɚ
ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɚɟɬ ɜɨɞɢɬɟɥɹ ɜɢɛɪɚɰɢɟɣ
ɪɭɥɟɜɨɝɨ ɤɨɥɟɫɚ, ɚ ɧɟ ɡɜɭɤɨɜɵɦ
ɫɢɝɧɚɥɨɦ.
QɎɭɧɤɰɢɹ “Yaw Assist Function”/
ɮɭɧɤɰɢɹ ɩɨɦɨɳɢ ɫɥɟɞɨɜɚɧɢɸ ɩɨ
ɰɟɧɬɪɭ ɩɨɥɨɫɵ
Oȼ ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢ ɨɬ ɫɤɨɪɨɫɬɢ ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɹ,
ɫɢɬɭɚɰɢɢ ɫ ɜɵɯɨɞɨɦ ɡɚ ɩɪɟɞɟɥɵ
ɩɨɥɨɫɵ, ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ ɞɨɪɨɠɧɨɝɨ ɩɨɤɪɵɬɢɹ
ɢ ɬ.ɩ. ɜɨɞɢɬɟɥɶ ɦɨɠɟɬ ɧɟ ɱɭɜɫɬɜɨɜɚɬɶ
ɪɚɛɨɬɭ ɮɭɧɤɰɢɢ ɥɢɛɨ ɮɭɧɤɰɢɹ ɦɨɠɟɬ ɧɟ
ɪɚɛɨɬɚɬɶ.
OɊɚɛɨɬɚ ɩɨɦɨɳɢ ɜ ɪɭɥɟɜɨɦ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɢ
ɢɥɢ “Yaw Assist” ɷɬɨɣ ɮɭɧɤɰɢɢ
ɨɬɦɟɧɹɟɬɫɹ ɜɨɡɞɟɣɫɬɜɢɟɦ ɜɨɞɢɬɟɥɹ ɧɚ
ɪɭɥɟɜɨɟ ɤɨɥɟɫɨ.
Oɇɟ ɩɵɬɚɣɬɟɫɶ ɩɪɨɜɟɪɹɬɶ ɪɚɛɨɬɭ
ɮɭɧɤɰɢɢ ɩɨɦɨɳɢ ɜɪɭɥɟɜɨɦ
ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɢ.
OɄɨɝɞɚ ɮɭɧɤɰɢɹ Yaw Assist Function
ɪɚɛɨɬɚɟɬ, ɜɨɡɦɨɠɟɧ ɲɭɦ ɜ ɦɨɬɨɪɧɨɦ
ɨɬɫɟɤɟ ɩɪɢ ɧɚɠɚɬɢɢ ɩɟɞɚɥɢ ɬɨɪɦɨɡɚ.
ɗɬɨɬ ɡɜɭɤ ɧɟ ɭɤɚɡɵɜɚɟɬ ɧɚ ɫɛɨɣ ɜ ɪɚɛɨɬɟ
ɫɢɫɬɟɦɵ LTA.
QɎɭɧɤɰɢɹ ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɹ ɨɜɵɯɨɞɟ
ɡɚ ɩɪɟɞɟɥɵ ɩɨɥɨɫɵ
Oɉɪɟɞɭɩɪɟɠɞɚɸɳɢɣ ɡɜɭɤɨɜɨɣ ɫɢɝɧɚɥ
ɦɨɠɟɬ ɛɵɬɶ ɩɥɨɯɨ ɫɥɵɲɟɧ ɢɡ-ɡɚ
ɜɧɟɲɧɢɯ ɲɭɦɨɜ, ɜɨɫɩɪɨɢɡɜɟɞɟɧɢɹ
ɚɭɞɢɨ ɢ ɬ.ɩ. Ʉɪɨɦɟ ɬɨɝɨ, ɦɨɠɟɬ ɛɵɬɶ
ɫɥɨɠɧɨ ɪɚɡɥɢɱɢɬɶ ɜɢɛɪɚɰɢɢ ɪɭɥɟɜɨɝɨ
ɤɨɥɟɫɚ ɢɡ-ɡɚ ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ ɞɨɪɨɠɧɨɝɨ
ɩɨɤɪɵɬɢɹ ɢ ɬ.ɩ.
Oȿɫɥɢ ɤɪɚɣ ɤɭɪɫɚ* ɧɟ ɹɜɥɹɟɬɫɹ ɱɟɬɤɢɦ
ɢɥɢ ɩɪɹɦɵɦ, ɮɭɧɤɰɢɹ ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɹ
ɨɜɵɯɨɞɟ ɡɚ ɩɪɟɞɟɥɵ ɩɨɥɨɫɵ ɦɨɠɟɬ ɧɟ
ɪɚɛɨɬɚɬɶ.
Oɇɟ ɩɵɬɚɣɬɟɫɶ ɩɪɨɜɟɪɹɬɶ ɪɚɛɨɬɭ
ɮɭɧɤɰɢɢ ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɹ ɨɜɵɯɨɞɟ ɡɚ
ɩɪɟɞɟɥɵ ɩɨɥɨɫɵ.
*:Ƚɪɚɧɢɰɚ ɦɟɠɞɭ ɚɫɮɚɥɶɬɨɦ ɢ ɨɛɨɱɢɧɨɣ
ɞɨɪɨɝɢ, ɬɚɤɨɣ ɤɚɤ ɬɪɚɜɚ, ɩɨɱɜɚ ɢɥɢ
ɛɨɪɞɸɪɧɵɣ ɤɚɦɟɧɶ
Qɉɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɟ ɨɬɨɦ, ɱɬɨ ɪɭɤɢ
ɭɛɪɚɧɵ ɫ ɪɭɥɟɜɨɝɨ ɤɨɥɟɫɚ
ȼ ɫɥɟɞɭɸɳɢɯ ɫɢɬɭɚɰɢɹɯ ɧɚ
ɦɧɨɝɨɮɭɧɤɰɢɨɧɚɥɶɧɨɦ ɞɢɫɩɥɟɟ
ɨɬɨɛɪɚɠɚɟɬɫɹ ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɟ ɜɨɞɢɬɟɥɸ
ɨ ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨɫɬɢ ɞɟɪɠɚɬɶ ɪɭɥɟɜɨɟ ɤɨɥɟɫɨ
ɢ ɩɨɤɚɡɚɧɧɵɣ ɧɚ ɪɢɫɭɧɤɟ ɫɢɦɜɨɥ. ɉɨɞɚɱɚ
ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɹ ɩɪɟɤɪɚɳɚɟɬɫɹ, ɤɨɝɞɚ
ɫɢɫɬɟɦɚ ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬ, ɱɬɨ ɜɨɞɢɬɟɥɶ ɞɟɪɠɢɬ
ɪɭɥɟɜɨɟ ɤɨɥɟɫɨ. ɉɪɢ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɢ ɷɬɨɣ
ɫɢɫɬɟɦɵ ɜɫɟɝɞɚ ɞɟɪɠɢɬɟ ɪɭɤɢ ɧɚ ɪɭɥɟɜɨɦ
ɤɨɥɟɫɟ, ɧɟɡɚɜɢɫɢɦɨ ɨɬ ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɹ.
OɄɨɝɞɚ ɫɢɫɬɟɦɚ ɨɛɧɚɪɭɠɢɜɚɟɬ, ɱɬɨ ɜɨ
ɜɪɟɦɹ ɪɚɛɨɬɵ ɮɭɧɤɰɢɢ ɩɨɦɨɳɢ
ɫɥɟɞɨɜɚɧɢɸ ɩɨ ɰɟɧɬɪɭ ɩɨɥɨɫɵ ɜɨɞɢɬɟɥɶ
ɧɟ ɞɟɪɠɢɬ ɪɭɤɢ ɧɚ ɪɭɥɟɜɨɦ ɤɨɥɟɫɟ
ȿɫɥɢ ɜɨɞɢɬɟɥɶ ɩɨ-ɩɪɟɠɧɟɦɭ ɧɟ ɞɟɪɠɢɬ
ɪɭɤɢ ɧɚ ɪɭɥɟɜɨɦ ɤɨɥɟɫɟ, ɩɨɞɚɟɬɫɹ
ɡɜɭɤɨɜɨɣ ɫɢɝɧɚɥ, ɜɨɞɢɬɟɥɶ ɩɨɥɭɱɚɟɬ
ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɟ ɢ ɮɭɧɤɰɢɹ ɜɪɟɦɟɧɧɨ
ɨɬɤɥɸɱɚɟɬɫɹ. Ɍɚɤɨɟ ɠɟ ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɟ
ɩɨɞɚɟɬɫɹ, ɟɫɥɢ ɜɨɞɢɬɟɥɶ ɩɨɫɬɨɹɧɧɨ
ɨɤɚɡɵɜɚɟɬ ɬɨɥɶɤɨ ɧɟɛɨɥɶɲɨɟ ɜɨɡɞɟɣɫɬɜɢɟ
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