
297
4
4-5. ɂɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟ ɫɢɫɬɟɦ ɩɨɦɨɳɢ ɩɪɢ ɜɨɠɞɟɧɢɢ
ȼɨɠɞɟɧɢɟ
Ɉɬɨɛɪɚɠɚɟɬɫɹ ɨɞɧɚ ɧɚɪɭɠɧɚɹ ɫɬɨɪɨɧɚ
ɩɨɥɨɫɵ: ɭɤɚɡɵɜɚɟɬ ɧɚ ɬɨ, ɱɬɨ ɜɤɥɸɱɟɧɚ
ɩɨɦɨɳɶ “Yaw Assist” ɮɭɧɤɰɢɢ Yaw Assist
Function.
Ɇɢɝɚɸɬ ɨɛɟ ɧɚɪɭɠɧɵɟ ɫɬɨɪɨɧɵ ɩɨɥɨɫɵ:
ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɚɟɬ ɜɨɞɢɬɟɥɹ, ɱɬɨ ɬɪɟɛɭɟɬɫɹ
ɟɝɨ ɜɦɟɲɚɬɟɥɶɫɬɜɨ ɞɥɹ ɭɞɟɪɠɚɧɢɹ
ɜɰɟɧɬɪɟ ɩɨɥɨɫɵ (ɮɭɧɤɰɢɹ ɩɨɦɨɳɢ
ɫɥɟɞɨɜɚɧɢɸ ɩɨ ɰɟɧɬɪɭ ɩɨɥɨɫɵ).
Ɉɬɨɛɪɚɠɟɧɢɟ ɪɚɛɨɬɵ ɮɭɧɤɰɢɢ
ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɹ ɨɜɵɯɨɞɟ ɡɚ
ɩɪɟɞɟɥɵ ɩɨɥɨɫɵ
Ɉɬɨɛɪɚɠɚɟɬɫɹ, ɤɨɝɞɚ
ɦɧɨɝɨɮɭɧɤɰɢɨɧɚɥɶɧɵɣ ɞɢɫɩɥɟɣ
ɩɟɪɟɤɥɸɱɚɟɬɫɹ ɧɚ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɨɧɧɵɣ
ɷɤɪɚɧ ɫɢɫɬɟɦ ɩɨɦɨɳɢ ɩɪɢ ɜɨɠɞɟɧɢɢ.
Xȼɧɭɬɪɟɧɧɹɹ ɨɛɥɚɫɬɶ
ɨɬɨɛɪɚɠɚɟɦɵɯ ɥɢɧɢɣ ɛɟɥɚɹ
ɍɤɚɡɵɜɚɟɬ ɧɚ ɬɨ, ɱɬɨ ɫɢɫɬɟɦɚ ɪɚɫɩɨɡɧɚɟɬ
ɛɟɥɵɟ (ɠɟɥɬɵɟ) ɥɢɧɢɢ ɢɥɢ ɤɭɪɫ*. ɉɪɢ
ɜɵɯɨɞɟ ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɹ ɡɚ ɩɪɟɞɟɥɵ ɩɨɥɨɫɵ
ɥɢɧɢɹ ɩɨɥɨɫɵ ɧɚ ɷɤɪɚɧɟ ɫɬɨɣ ɫɬɨɪɨɧɵ,
ɜ ɤɨɬɨɪɭɸ ɨɬɤɥɨɧɹɟɬɫɹ ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɶ, ɛɭɞɟɬ
ɦɢɝɚɬɶ ɨɪɚɧɠɟɜɵɦ.
Xȼɧɭɬɪɟɧɧɹɹ ɨɛɥɚɫɬɶ
ɨɬɨɛɪɚɠɚɟɦɵɯ ɥɢɧɢɣ ɱɟɪɧɚɹ
ɍɤɚɡɵɜɚɟɬ ɧɚ ɬɨ, ɱɬɨ ɫɢɫɬɟɦɚ ɧɟ ɦɨɠɟɬ
ɪɚɫɩɨɡɧɚɬɶ ɛɟɥɵɟ (ɠɟɥɬɵɟ) ɥɢɧɢɢ ɢɥɢ
ɤɭɪɫ* ɥɢɛɨ ɜɪɟɦɟɧɧɨ ɨɬɤɥɸɱɟɧɚ.
ɂɧɞɢɤɚɰɢɹ ɫɥɟɞɨɜɚɧɢɹ ɡɚ
ɧɚɯɨɞɹɳɢɦɫɹ ɜɩɟɪɟɞɢ
ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɟɦ
Ɉɬɨɛɪɚɠɚɟɬɫɹ, ɤɨɝɞɚ
ɦɧɨɝɨɮɭɧɤɰɢɨɧɚɥɶɧɵɣ ɞɢɫɩɥɟɣ
ɩɟɪɟɤɥɸɱɚɟɬɫɹ ɧɚ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɨɧɧɵɣ
ɷɤɪɚɧ ɫɢɫɬɟɦ ɩɨɦɨɳɢ ɩɪɢ ɜɨɠɞɟɧɢɢ.
ɍɤɚɡɵɜɚɟɬ, ɱɬɨ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɪɭɥɟɜɵɦ
ɤɨɥɟɫɨɦ ɮɭɧɤɰɢɢ ɩɨɦɨɳɢ ɫɥɟɞɨɜɚɧɢɸ ɩɨ
ɰɟɧɬɪɭ ɩɨɥɨɫɵ ɪɚɛɨɬɚɟɬ ɜ ɪɟɠɢɦɟ
ɨɬɫɥɟɠɢɜɚɧɢɹ ɩɨɥɨɠɟɧɢɹ ɧɚɯɨɞɹɳɟɝɨɫɹ
ɜɩɟɪɟɞɢ ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɹ.
ȿɫɥɢ ɨɬɨɛɪɚɠɚɟɬɫɹ ɢɧɞɢɤɚɰɢɹ
ɫɥɟɞɨɜɚɧɢɹ ɡɚ ɧɚɯɨɞɹɳɢɦɫɹ ɜɩɟɪɟɞɢ
ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɟɦ ɢ ɷɬɨɬ ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɶ
ɞɜɢɠɟɬɫɹ, ȼɚɲ ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɶ ɦɨɠɟɬ
ɞɜɢɝɚɬɶɫɹ ɚɧɚɥɨɝɢɱɧɵɦ ɨɛɪɚɡɨɦ. ȼɫɟɝɞɚ
ɜɧɢɦɚɬɟɥɶɧɨ ɫɥɟɞɢɬɟ ɡɚ ɨɤɪɭɠɚɸɳɟɣ
ɨɛɫɬɚɧɨɜɤɨɣ ɢ ɭɩɪɚɜɥɹɣɬɟ ɪɭɥɟɜɵɦ
ɤɨɥɟɫɨɦ ɞɥɹ ɤɨɪɪɟɤɰɢɢ ɬɪɚɟɤɬɨɪɢɢ
ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɹ ɢ ɨɛɟɫɩɟɱɟɧɢɹ ɛɟɡɨɩɚɫɧɨɫɬɢ.
*:Ƚɪɚɧɢɰɚ ɦɟɠɞɭ ɚɫɮɚɥɶɬɨɦ ɢ ɨɛɨɱɢɧɨɣ
ɞɨɪɨɝɢ, ɬɚɤɨɣ ɤɚɤ ɬɪɚɜɚ, ɩɨɱɜɚ ɢɥɢ
ɛɨɪɞɸɪɧɵɣ ɤɚɦɟɧɶ
Qɍɫɥɨɜɢɹ ɪɚɛɨɬɵ ɤɚɠɞɨɣ ɢɡ ɮɭɧɤɰɢɣ
OɎɭɧɤɰɢɹ ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɹ ɨɜɵɯɨɞɟ ɡɚ
C
D
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