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4-5. ɂɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟ ɫɢɫɬɟɦ ɩɨɦɨɳɢ ɩɪɢ ɜɨɠɞɟɧɢɢ
ȼɨɠɞɟɧɢɟ
*:ɉɪɢ ɧɚɥɢɱɢɢ
LDA (Lane Departure Alert,
ɫɢɫɬɟɦɚ ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɹ
ɨɜɵɯɨɞɟ ɡɚ ɩɪɟɞɟɥɵ ɩɨɥɨɫɵ
ɫ ɮɭɧɤɰɢɟɣ Yaw Assist
Function)*
ɉɪɢ ɞɜɢɠɟɧɢɢ ɩɨ ɞɨɪɨɝɟ
ɫɛɟɥɵɦɢ (ɠɟɥɬɵɦɢ) ɥɢɧɢɹɦɢ
ɪɚɡɦɟɬɤɢ ɩɨɥɨɫ ɷɬɚ ɮɭɧɤɰɢɹ
ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɚɟɬ ɜɨɞɢɬɟɥɹ, ɤɨɝɞɚ
ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɶ ɦɨɠɟɬ ɜɵɣɬɢ ɡɚ
ɩɪɟɞɟɥɵ ɩɨɥɨɫɵ ɢɥɢ ɭɣɬɢ
ɫɤɭɪɫɚ
*, ɢ ɩɨɦɨɝɚɟɬ, ɚɤɬɢɜɢɪɭɹ
ɬɨɪɦɨɡɚ ɫɰɟɥɶɸ ɭɞɟɪɠɚɧɢɹ
ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɹ ɜɧɭɬɪɢ ɩɨɥɨɫɵ ɢɥɢ
ɧɚ ɤɭɪɫɟ*.
ɋɢɫɬɟɦɚ LDA ɪɚɫɩɨɡɧɚɟɬ ɛɟɥɵɟ
(ɠɟɥɬɵɟ) ɥɢɧɢɢ ɪɚɡɦɟɬɤɢ ɩɨɥɨɫ
ɢɥɢ ɤɭɪɫ* ɫɩɨɦɨɳɶɸ ɩɟɪɟɞɧɟɣ
ɤɚɦɟɪɵ. Ʉɪɨɦɟ ɬɨɝɨ, ɨɧɚ
ɨɛɧɚɪɭɠɢɜɚɟɬ ɫɥɟɞɭɸɳɢɟ
ɜɩɟɪɟɞɢ ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɢ
ɫɩɨɦɨɳɶɸ ɩɟɪɟɞɧɟɣ ɤɚɦɟɪɵ ɢ
ɪɚɞɚɪɚ.
*:Ƚɪɚɧɢɰɚ ɦɟɠɞɭ ɚɫɮɚɥɶɬɨɦ ɢ
ɨɛɨɱɢɧɨɣ ɞɨɪɨɝɢ, ɬɚɤɨɣ ɤɚɤ ɬɪɚɜɚ,
ɩɨɱɜɚ ɢɥɢ ɛɨɪɞɸɪɧɵɣ ɤɚɦɟɧɶ
Qɉɟɪɟɞ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟɦ ɫɢɫɬɟɦɵ
LDA
Oɇɟ ɫɥɟɞɭɟɬ ɩɨɥɧɨɫɬɶɸ ɩɨɥɚɝɚɬɶɫɹ ɧɚ
ɫɢɫɬɟɦɭ LDA. ɋɢɫɬɟɦɚ LDA ɧɟ
ɭɩɪɚɜɥɹɟɬ ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɟɦ
ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɢ, ɟɟ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟ ɧɟ
ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ ɫɧɢɠɚɬɶ ɜɧɢɦɚɧɢɟ
ɜɨɞɢɬɟɥɹ ɤɨɛɥɚɫɬɢ ɩɟɪɟɞ
ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɟɦ. ɉɨɷɬɨɦɭ ɜɫɹ
ɨɬɜɟɬɫɬɜɟɧɧɨɫɬɶ ɡɚ ɩɪɚɜɢɥɶɧɨɟ
ɜɨɫɩɪɢɹɬɢɟ ɨɤɪɭɠɚɸɳɟɣ ɨɛɫɬɚɧɨɜɤɢ,
ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɪɭɥɟɜɵɦ ɤɨɥɟɫɨɦ ɞɥɹ
ɤɨɪɪɟɤɰɢɢ ɬɪɚɟɤɬɨɪɢɢ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɢ
ɛɟɡɨɩɚɫɧɨɫɬɶ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɜɫɟɝɞɚ
ɩɨɥɧɨɫɬɶɸ ɥɟɠɢɬ ɧɚ ɜɨɞɢɬɟɥɟ. ȿɫɥɢ
ɞɜɢɠɟɧɢɟ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ ɜ ɬɟɱɟɧɢɟ
ɩɪɨɞɨɥɠɢɬɟɥɶɧɨɝɨ ɜɪɟɦɟɧɢ, ɫɥɟɞɭɟɬ
ɞɟɥɚɬɶ ɩɟɪɢɨɞɢɱɟɫɤɢɟ ɨɫɬɚɧɨɜɤɢ ɞɥɹ
ɨɬɞɵɯɚ.
Oɇɟɩɪɚɜɢɥɶɧɨɟ ɢɥɢ ɧɟɜɧɢɦɚɬɟɥɶɧɨɟ
ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɟ ɦɨɠɟɬ ɩɪɢɜɟɫɬɢ ɤɚɜɚɪɢɢ
ɫ ɫɟɪɶɟɡɧɵɦɢ ɬɪɚɜɦɚɦɢ ɜɩɥɨɬɶ ɞɨ
ɫɦɟɪɬɟɥɶɧɨɝɨ ɢɫɯɨɞɚ.
Qɋɢɬɭɚɰɢɢ, ɧɟɩɨɞɯɨɞɹɳɢɟ ɞɥɹ
ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ ɫɢɫɬɟɦɵ LDA
ȼ ɫɥɟɞɭɸɳɢɯ ɫɢɬɭɚɰɢɹɯ ɜɵɤɥɸɱɚɣɬɟ
ɫɢɫɬɟɦɭ LDA ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ ɟɟ
ɩɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɹ. ɇɟɫɨɛɥɸɞɟɧɢɟ ɷɬɢɯ
ɪɟɤɨɦɟɧɞɚɰɢɣ ɦɨɠɟɬ ɩɪɢɜɟɫɬɢ ɤɚɜɚɪɢɢ
ɫɩɨɥɭɱɟɧɢɟɦ ɬɪɚɜɦ ɜɩɥɨɬɶ ɞɨ
ɫɦɟɪɬɟɥɶɧɨɝɨ ɢɫɯɨɞɚ.
Oɉɪɢ ɞɜɢɠɟɧɢɢ ɩɨ ɞɨɪɨɠɧɨɦɭ
ɩɨɤɪɵɬɢɸ, ɫɤɨɥɶɡɤɨɦɭ ɢɡ-ɡɚ ɞɨɠɞɹ,
ɜɵɩɚɜɲɟɝɨ ɫɧɟɝɚ, ɡɚɦɨɪɨɡɤɨɜ ɢ ɬ.ɩ.
Oɉɪɢ ɞɜɢɠɟɧɢɢ ɩɨ ɡɚɧɟɫɟɧɧɨɣ ɫɧɟɝɨɦ
ɞɨɪɨɝɟ.
OȻɟɥɵɟ (ɠɟɥɬɵɟ) ɥɢɧɢɢ ɩɥɨɯɨ ɜɢɞɧɵ
ɜɫɥɟɞɫɬɜɢɟ ɞɨɠɞɹ, ɫɧɟɝɚ, ɬɭɦɚɧɚ,
ɩɟɫɱɚɧɨɣ ɩɵɥɢ ɢɬ.ɩ.
Oɍɫɬɚɧɨɜɥɟɧɵ ɡɚɩɚɫɧɨɟ ɤɨɥɟɫɨ, ɰɟɩɢ
ɩɪɨɬɢɜɨɫɤɨɥɶɠɟɧɢɹ ɢ ɬ.ɩ.
Oɉɪɢ ɫɥɢɲɤɨɦ ɜɵɫɨɤɨɦ ɢɡɧɨɫɟ ɲɢɧ
ɢɥɢ ɩɪɢ ɧɢɡɤɨɦ ɞɚɜɥɟɧɢɢ ɜɲɢɧɚɯ.
Oɉɪɢ ɛɭɤɫɢɪɨɜɤɟ ɩɪɢɰɟɩɚ ɢɥɢ
ɚɜɚɪɢɣɧɨɣ ɛɭɤɫɢɪɨɜɤɟ.
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