
101
2
2-1. Ʉɨɦɛɢɧɚɰɢɹ ɩɪɢɛɨɪɨɜ
ɂɧɮɨɪɦɚɰɢɹ ɨɫɨɫɬɨɹɧɢɢ ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɹ ɢ ɢɧɞɢɤɚɬɨɪɵ
ȼɨ ɜɪɟɦɹ ɷɤɨɥɨɝɢɱɟɫɤɢ ɛɥɚɝɨɩɪɢɹɬɧɨɝɨ
ɭɫɤɨɪɟɧɢɹ (ɷɤɨɥɨɝɢɱɧɨɟ ɞɜɢɠɟɧɢɟ)
ɜɤɥɸɱɚɟɬɫɹ ɢɧɞɢɤɚɬɨɪ ɷɤɨɥɨɝɢɱɧɨɝɨ
ɞɜɢɠɟɧɢɹ. ȿɫɥɢ ɭɫɤɨɪɟɧɢɟ ɜɵɯɨɞɢɬ ɡɚ
ɩɪɟɞɟɥɵ ɡɨɧɵ ɷɤɨɥɨɝɢɱɧɨɝɨ ɞɜɢɠɟɧɢɹ
ɢɥɢ ɟɫɥɢ ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɶ ɫɬɨɢɬ, ɷɬɨɬ
ɢɧɞɢɤɚɬɨɪ ɝɚɫɧɟɬ.
Ɉɬɨɛɪɚɠɟɧɢɟ ɡɨɧɵ ɷɤɨɥɨɝɢɱɧɨɝɨ
ɞɜɢɠɟɧɢɹ
Ɉɬɨɛɪɚɠɚɟɬ ɡɨɧɭ ɷɤɨɥɨɝɢɱɧɨɝɨ ɞɜɢɠɟɧɢɹ
ɫɭɱɟɬɨɦ ɬɟɤɭɳɟɝɨ ɡɧɚɱɟɧɢɹ
ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɚ, ɨɫɧɨɜɚɧɧɨɝɨ ɧɚ
ɭɫɤɨɪɟɧɢɢ.
Ɂɧɚɱɟɧɢɟ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɚ
ɷɤɨɥɨɝɢɱɧɨɝɨ ɞɜɢɠɟɧɢɹ,
ɜɵɱɢɫɥɹɟɦɨɟ ɧɚ ɨɫɧɨɜɚɧɢɢ
ɡɧɚɱɟɧɢɹ ɭɫɤɨɪɟɧɢɹ
ȿɫɥɢ ɭɫɤɨɪɟɧɢɟ ɜɵɯɨɞɢɬ ɡɚ ɩɪɟɞɟɥɵ ɡɨɧɵ
ɷɤɨɥɨɝɢɱɧɨɝɨ ɞɜɢɠɟɧɢɹ, ɦɢɝɚɟɬ ɩɪɚɜɚɹ
ɫɬɨɪɨɧɚ ɞɢɫɩɥɟɹ ɡɨɧɵ ɷɤɨɥɨɝɢɱɧɨɝɨ
ɞɜɢɠɟɧɢɹ.
ɉɪɢ ɷɬɨɦ ɢɧɞɢɤɚɬɨɪ ɷɤɨɥɨɝɢɱɧɨɝɨ
ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɝɚɫɧɟɬ.
Ɂɨɧɚ ɷɤɨɥɨɝɢɱɧɨɝɨ ɞɜɢɠɟɧɢɹ
Qɉɪɨɛɟɝ ɧɚ ɨɫɬɚɜɲɟɦɫɹ ɬɨɩɥɢɜɟ
Oɗɬɨ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɫɹ ɧɚ
ɨɫɧɨɜɚɧɢɢ ɫɪɟɞɧɟɝɨ ɪɚɫɯɨɞɚ ɬɨɩɥɢɜɚ.
ɉɨɷɬɨɦɭ ɮɚɤɬɢɱɟɫɤɨɟ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ,
ɤɨɬɨɪɨɟ ɦɨɠɟɬ ɩɪɨɟɯɚɬɶ ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɶ,
ɦɨɠɟɬ ɨɬɥɢɱɚɬɶɫɹ ɨɬ ɨɬɨɛɪɚɠɚɟɦɨɝɨ ɧɚ
ɞɢɫɩɥɟɟ.
Oɉɪɢ ɞɨɛɚɜɥɟɧɢɢ ɜɛɚɤ ɧɟɛɨɥɶɲɨɝɨ
ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɚ ɬɨɩɥɢɜɚ ɩɨɤɚɡɚɧɢɹ ɦɨɝɭɬ
ɨɫɬɚɬɶɫɹ ɩɪɟɠɧɢɦɢ. ɇɚ ɜɪɟɦɹ ɡɚɩɪɚɜɤɢ
ɜɵɤɥɸɱɚɣɬɟ ɩɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɶ ɞɜɢɝɚɬɟɥɹ.
ȿɫɥɢ ɡɚɩɪɚɜɤɚ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ ɛɟɡ
ɩɟɪɟɜɨɞɚ ɩɟɪɟɤɥɸɱɚɬɟɥɹ ɞɜɢɝɚɬɟɥɹ
ɜ ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ ɜɵɤɥɸɱɟɧɢɹ, ɞɢɫɩɥɟɣ
ɦɨɠɟɬ ɧɟ ɨɛɧɨɜɢɬɶɫɹ.
Oȿɫɥɢ ɨɬɨɛɪɚɠɚɟɬɫɹ ɫɨɨɛɳɟɧɢɟ
“Ⱦɨɡɚɩɪɚɜɤɚ”, ɷɬɨ ɨɡɧɚɱɚɟɬ, ɱɬɨ ɬɨɩɥɢɜɚ
ɨɫɬɚɥɨɫɶ ɦɚɥɨ ɢ ɧɟɜɨɡɦɨɠɧɨ
ɪɚɫɫɱɢɬɚɬɶ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ, ɤɨɬɨɪɨɟ ɦɨɠɧɨ
ɩɪɨɟɯɚɬɶ ɧɚ ɨɫɬɚɜɲɟɦɫɹ ɬɨɩɥɢɜɟ.
ɇɟɦɟɞɥɟɧɧɨ ɡɚɩɪɚɜɶɬɟɫɶ.
Qɂɧɞɢɤɚɬɨɪ ɷɤɨɥɨɝɢɱɧɨɝɨ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɧɟ
ɪɚɛɨɬɚɟɬ ɜɫɥɟɞɭɸɳɢɯ ɫɥɭɱɚɹɯ
ɂɧɞɢɤɚɬɨɪ ɷɤɨɥɨɝɢɱɧɨɝɨ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɧɟ
ɮɭɧɤɰɢɨɧɢɪɭɟɬ ɜ ɫɥɟɞɭɸɳɢɯ ɭɫɥɨɜɢɹɯ:
OɊɵɱɚɝ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɬɪɚɧɫɦɢɫɫɢɟɣ
ɧɚɯɨɞɢɬɫɹ ɜɥɸɛɨɦ ɩɨɥɨɠɟɧɢɢ,
ɤɪɨɦɟ D.
Oɇɟ ɜɵɛɪɚɧ ɧɢ ɨɛɵɱɧɵɣ ɪɟɠɢɦ, ɧɢ
ɪɟɠɢɦ ɷɤɨɥɨɝɢɱɧɨɝɨ ɞɜɢɠɟɧɢɹ.
Oɋɤɨɪɨɫɬɶ ɚɜɬɨɦɨɛɢɥɹ ɫɨɫɬɚɜɥɹɟɬ
ɩɪɢɛɥɢɡɢɬɟɥɶɧɨ 130 ɤɦ/ɱ ɢɥɢ ɜɵɲɟ.
Qɂɧɞɢɤɚɰɢɹ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɢ
ɫɢɫɬɟɦɵ ɩɨɦɨɳɢ ɩɪɢ ɜɨɠɞɟɧɢɢ
ȼɵɛɟɪɢɬɟ ɞɥɹ ɨɬɨɛɪɚɠɟɧɢɹ
ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ ɫɥɟɞɭɸɳɢɯ ɫɢɫɬɟɦ:
zLDA (Lane Departure Alert, ɫɢɫɬɟɦɚ
ɩɪɟɞɭɩɪɟɠɞɟɧɢɹ ɨɜɵɯɨɞɟ ɡɚ
ɩɪɟɞɟɥɵ ɩɨɥɨɫɵ, ɫɫɢɫɬɟɦɨɣ Yaw
Assist Function) (ɩɪɢ ɧɚɥɢɱɢɢ)
(oɫɬɪ. 301)
zȾɢɧɚɦɢɱɟɫɤɢɣ ɪɚɞɚɪɧɵɣ ɤɪɭɢɡ-
ɤɨɧɬɪɨɥɶ ɜɩɨɥɧɨɦ ɞɢɚɩɚɡɨɧɟ
ɫɤɨɪɨɫɬɟɣ (ɩɪɢ ɧɚɥɢɱɢɢ) (oɫɬɪ.
312)
zɄɪɭɢɡ-ɤɨɧɬɪɨɥɶ (ɩɪɢ ɧɚɥɢɱɢɢ)
(oɫɬɪ. 326)
QɈɬɨɛɪɚɠɟɧɢɟ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɢ
ɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɨɣ ɫɢɫɬɟɦɵ (ɩɪɢ
ɧɚɥɢɱɢɢ)
ȼɵɛɟɪɢɬɟ ɞɥɹ ɨɬɨɛɪɚɠɟɧɢɹ
ɫɥɟɞɭɸɳɟɣ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɢ, ɫɜɹɡɚɧɧɨɣ
ɫ ɧɚɜɢɝɚɰɢɨɧɧɨɣ ɫɢɫɬɟɦɨɣ.
zȼɟɞɟɧɢɟ ɩɨ ɦɚɪɲɪɭɬɭ
zɈɬɨɛɪɚɠɟɧɢɟ ɤɨɦɩɚɫɚ (ɫɟɜɟɪ
ɜɜɟɪɯɭ/ɩɭɧɤɬ ɧɚɡɧɚɱɟɧɢɹ ɜɜɟɪɯɭ)
B
C
D
ɂɧɮɨɪɦɚɰɢɹ ɫɢɫɬɟɦ ɩɨɦɨɳɢ
ɩɪɢ ɜɨɠɞɟɧɢɢ (ɩɪɢ ɧɚɥɢɱɢɢ)
Добавить комментарий