
66 67
АҚАУ ШЕШІМІ
Робот іске осылмайды • Роботты уат кзіне осыланына кз жеткізііз.
• Батареяны толы зарядталанына кз жеткізііз.
Робот кенеттен жмысын
тотатады
• Роботты трып аланын немесе баса заттармен батталанын тексерііз.
• Батарея уатыны тмендеуін тексерііз.
• Егер мәселе шешілмесе, оны шірііз де, 3 секундтай ктіп, айта іске осыыз.
• рылы шамадан тыс ызып кетуі ммкін:
ū рылыны тотатып, кем дегенде 1 саат суытыыз.
ū Егер ол бірнеше рет шамадан тыс ызып кетсе, малданан ызмет
крсету орталыына хабарласыыз."
Робот зарядталмайды
• Зарядтау станциясындаы индикаторды осулы екенін тексерііз (робот
зарядтау станциясында болмаан кезде).
• Егер осылмаан болса, зарядтаышты тиісті трде осыланын тексерііз
немесе оны ауыстыру шін малданан ызмет крсету орталыына
хабарласыыз.
• Зарядтау станциясындаы индикаторды шірулі екенін ал роботтаы
индикаторды зарядтау кезінде жыпылытап транын тексерііз.
• Зарядтаыш электродтарды шаын ра матамен сртііз."
Зарядтаышты ызып кетуі Бл алыпты жадай. Шасорышты зарядтаыша еш ауіп-атерсіз траты
трде осып оюа болады.
Робот зарядтау станциясына
оралмайды
• Зарядтау станциясыны о және сол жаында 0,5 м және алдыы жаында
1,5 м ара-ашытыта тран заттарды алып тастаыз.
• Робот зарядтау станциясынан тазалауды алыпсыз озалыссыз бастаанына
кз жеткізііз.
• Робот зарядтау станциясына жаын болан кезде жылдамыра айта
оралады. Біра зарядтау станциясы алыс жерде орналасан болса, робот
айта оралу шін кбірек уаытты ажет етеді. айта ораланша ктііз.
• Зарядтаыш электродтарды тазалаыз.
Тазалау жоспары
орындалан жо
• Роботты іске осыланына кз жеткізііз.
• олданбаны кмегімен уаытты орнатыыз және автоматты трде тазалау
уаытын жоспарлаыз.
• Таайындау уаытыны дрыс орнатыланына кз жеткізііз.
• Тазалауды бастау шін батарея уаты дегейіні тмен екенін тексерііз.
• Тапсырма орындалып жатан кезде робот ешандай жоспарланан тазалау
әрекетін бастамайды.
Сору кірісіндегі ысыры
• Сору кірісінде кедергілерді бар-жоын тексерііз.
• Ша жәшігін босатыыз.
• Сзгілерді тазалаыз.
• Сзгілерді едендегі су немесе баса сйытытар әсерінен ылалдануын
тексерііз. Пайдаланбас брын сзгілерді табии жолмен кептірііз.
• Ша жинаыш дрыс орнатылмаан:
ū оны дрыс орналастырыыз.
• Енгізу бастиегі бітелген:
ū механикалы ылшаты алып, тазалаыз.
Айналатын ылша айналмайды • Айналатын ылшаты тазалаыз.
• Айналатын ылша пен ылша апаыны дрыс орнатыланын тексерііз.
Роботты алыпсыз әрекеті
немесе озалыс баыты
• Датчикті ра матамен мият тазалаыз.
• Роботты айта іске осыыз.
Еден жуу кезінде су шыпайды
• Су тысында жеткілікті су барына кз жеткізііз.
• Еден жуыш модуліні дрыс орнатыланын тексерііз.
• Су шыысыны бітеліп алмаанын тексерііз.
Робот Wi-Fi желісіне осылмайды Бл жабды 5 ГГц диапазонына олдау крсетпейтіндіктен, Wi-Fi роутеріні 2,4
ГГц және 802.11 b/g/n диапазонына олдау крсететініне кз жеткізііз.
6. 6.
Үлгіге сәйкес: *
Робот істен шыан кезде, роботтаы ызыл индикаторы жыпылытайды.
рылыдаы ате кодын тексерііз.
Қате коды Шешімі
1-ате: бампері трып алды, тексерііз. Бампері трып алды. Бгде заттарды алып тастау шін айталап басыыз.
Бгде заттар болмаса, оны баса жерге ойып, содан кейін іске осыыз.
2-ате: дгелек трып алды. Дгелекте
трып алан андай да бір заттарды бар
жоын тексерііз немесе іске осу шін оны
бастапы орнына жаындатыыз.
Кез келген дгелегі трып алса, дгелекте трып алан андай да бір
заттарды бар жоын тексерііз немесе іске осу шін оны бастапы орнына
жаындатыыз.
3-ате: бйірлік ылша трып алан,
тексерііз.
Бйірлік ылшаа бгде заттар оралып алуы ммкін. Оны тазалап, іске
осыыз.
4-ате: айналатын ылша трып алды.
Оны алып, тазалаыз.
Айналатын ылшаа бгде заттар оралып алуы ммкін. Айналатын ылшаты,
оны осылымдарын, оны апаын және сору кірісін алып тазалаыз.
5-ате: робот амалып алды.
Айналасындаы кедергілерді алып тастаыз.
Робот амалып алды. Айналасындаы кедергілерді алып тастаыз.
6-ате: робот амалып алды. Іске
осу шін оны бастапы орнына
жаындатыыз.
Робот ілініп алуы ммкін. Баса жерге ойып, іске осыыз. лауа арсы
датчик тым лас болса, ол да аауа әкелуі ммкін. Аауды жою шін лауа
арсы датчикті сртііз.
7-ате: дгелек ілініп алды. Іске
осу шін оны бастапы орнына
жаындатыыз.
Дгелек ілініп алды. Іске осу шін оны бастапы орнына жаындатыыз.
8-ате: батарея уатыны дегейі тым
тмен және робот автоматты трде шіп
алуы ммкін. Роботты зарядтаыз.
Батарея уатыны дегейі тым тмен және робот автоматты трде шіп
алуы ммкін. Роботты зарядтаыз.
10-ате: оптикалы аын датчигін ша
басан, оны сртііз.
Оптикалы аын датчигін ша басан. Сртііз.
11-ате: айта зарядтау датчигі бітелген.
Сртііз.
айта зарядтау датчигін ша басан. Сртііз.
12-ате: абыраны адаалау датчигі
бітелген. Сртііз.
абыраны адаалау датчигі бітелген. Сртііз.
13-ате: робот исайан. Іске осу шін
роботты тзу жерге ойыыз.
Робот іске осу кезінде исаяды. Іске осу шін роботты тзу жерге ойыыз.
14-ате: ша жәшігі мен сзгілерді
орнына орнатыыз.
Ша жәшігі мен сзгілерді орнына орнатыыз. Сзгілер мен ша жәшіктері
орнына салынанына кз жеткізііз. Содан кейін роботты айта іске осыыз.
17-ате: шектелген айматар
аныталды. Іске осу шін оны баса
жерге ойыыз.
Іске осу кезінде робот шектелген аймаа тым жаын орналасан. Іске
осу шін оны баса жерге ойыыз.
18-ате: лазер апаы трып алды.
Тексерііз.
Лазер апаыны ысым датчигі басылан немесе трып алан. Іске осу
шін оны баса жерге ойыыз.
19-ате: лазер датчигі трып немесе
кептеліп алан, тексерііз.
ашытаы лазерді датчигіне бгде заттар трып алан. Тазалаыз.
20-ате: лазер датчигі батталып алуы
ммкін, тексерііз.
ашытаы лазерлік датчик батталан, трып алан заттардан
тазалаыз. ашытаы лазер датчигіні алыпты жмысына тым ке орта
мен металл айналар сияты шаылысатын кп орта да әсер етеді. Іске осу
шін баса жерге ойыыз.
21-ате: зарядтау ондыру станциясыны
айналасын кедергілерден тазалаыз.
Робот кептеліп алуы немесе амалып алуы ммкін. Роботты айналасын
кедергілерден тазалаыз.
Добавить комментарий