
• Автомобиль резко перестраивается
из одной полосы в другую.
• Автомобиль резко тормозит.
• Обнаружена только одна линия раз‐
метки.
• Полоса слишком широкая или узкая.
• Слишком маленький радиус поворо‐
та.
• Автомобиль движется на крутом
уклоне.
• Выполняется резкий поворот руле‐
вым колесом.
• Система может не работать в тече‐
ние 15 секунд после запуска двига‐
теля или инициализации камеры пе‐
реднего вида.
Пределы возможностей
системы
Система LFA может срабатывать рань‐
ше времени, даже если автомобиль не
покидает свою полосы, ИЛИ система
LFA может не оказывать поддержку
при управлении или не выдавать
предупреждение, когда автомобиль
покидает полосу движения, в следую‐
щих случаях:
При плохом состоянии полосы и
дороги
• Дорожная разметка трудно различи‐
ма на поверхности дороги или раз‐
метка потускнела или нанесена не‐
разборчиво.
• Цвет разметки трудно отличить от
цвета дороги.
• На поверхности дороги имеется раз‐
метка, которая выглядит как разде‐
лительные полосы, случайно рас‐
познанные камерой фронтального
обзора.
• Линии разметки не четкие или по‐
врежденные.
• Слияние или раздвоение линии раз‐
метки (например, перед въездом на
платную автодорогу)
• Количество полос движения увели‐
чивается или уменьшается, либо по‐
лосы сложным образом пересекают‐
ся.
• На дороге впереди имеется разметка
более двух полос.
• Линия разметки очень толстая или
тонкая.
• Дорожная разметка впереди не вид‐
на из-за дождя, снега, воды на доро‐
ге, из-за повреждений дорожного
покрытия или других факторов.
• На линию разметки падает тень от
разделительной полосы, деревьев,
отбойника, шумовых барьеров и
других предметов.
• Линии разметки усложняются или
разделительные линии сменяются
какой-либо конструкцией, напри‐
мер участком дорожных работ.
• На дороге имеются знаки пешеход‐
ного перехода или другие знаки.
• Линия разметки в тоннеле залита
маслом и т. д.
• Полоса движения неожиданно исче‐
зает, например на перекрестке.
• На дороге имеются зигзагообразные
полосы и дорожные знаки.
Под воздействием внешних
условий
• Яркость окружающего освещения
неожиданно меняется при въезде в
тоннель, выезде из тоннеля или про‐
езде под мостом.
Управление автомобилем
5-158
Добавить комментарий