
5. Руководство по вождению
169
Ограничения системы
Вмешательство системы ICA в руле-
вое управление и торможение ограниче-
но, поэтому она не может сохранять за-
данную дистанцию до впереди идущего
автомобиля и удерживать ваш автомо-
биль в полосе движения в любых дорож-
ных условиях.
Система ICA может допускать ошиб-
ки при распознавании дорожной разметки
и впереди идущих транспортных средств.
В следующих ситуациях индикаторы
могут показывать, что система ICA акти-
вирована, однако она может не работать
или работать неправильно:
– Плохая видимость в условиях дождя,
снегопада, тумана или пыльной бури.
– Грязное, разбитое, запотевшее ве-
тровое стекло или наличие объек-
тов, загораживающих фронтальную
камеру.
– Солнечные лучи, свет фар встреч-
ных автомобилей, блики и прочие не-
благоприятные условия, мешающие
обзору.
– Резкое изменение яркости освеще-
ния, например при въезде в тоннель
или выезде из тоннеля.
– Плохое освещение при движении в
ночное время.
– Нечеткая дорожная разметка.
– Дорожная разметка специфического
цвета (например, в зоне строитель-
ных работ).
– Разметка слишком тонкая, стертая,
нечеткая или плохо видимая под гря-
зью/снегом/водой/следами колес.
– Дорожная разметка отсутствует или
цвет разметки трудно отличить от цве-
та дороги или придорожной полосы.
– Дорожное ограждение или другой
объект отбрасывает тень на дорож-
ную разметку.
– Расстояние до впереди идущего ав-
томобиля слишком мало или впере-
ди идущий автомобиль частично или
полностью закрывает разметку.
– Дорожная разметка закрыта каким-
либо инженерным сооружением.
– На дороге имеются объекты, похо-
жие на разметку (следы колес, сим-
волы, бордюры, места слияния ли-
ний дорожной разметки).
– Увеличение или уменьшение количе-
ства полос.
– Слишком сложная дорожная разметка.
– Справа и слева от автомобиля име-
ется больше двух линий разметки.
– Полоса движения слишком широкая
или слишком узкая.
– Кратковременная смена разметки,
например, в месте слияния с вто-
ростепенной дорогой или съезда со
скоростной автомагистрали.
– Резкие изгибы дорожной разметки
(например, на извилистой дороге).
– Извилистые дороги и склоны.
– Неровная дорога, лужи или гололед.
– Автомобиль сильно раскачивается.
Режим ICA обеспечивает контроль
над скоростью движения автомобиля так
же, как режим ACC. Остальные ограниче-
ния в работе системы ICA можно найти
в разделе «Система адаптивного круиз-
контроля» => стр. 156.
Работа функции помощи при руле-
вом управлении может быть нарушена в
следующих случаях:
– Перегрузка автомобиля.
– Ненормальное давление в шинах.
– Неровное дорожное покрытие.
– Сильный боковой ветер.
– Модификация компонентов, влияю-
щих на управление автомобилем.
– Замена деталей, влияющих на
управление автомобилем, на неори-
гинальные детали.
– Ненадлежащая сборка компонентов,
связанных с системами управления
автомобилем.
Добавить комментарий