
138
Системы помощи водителю
Когда функция предупреждения
о фронтальном столкновении
обнаруживает опасность столкновения,
она с помощью звукового предупреждения,
индикации на комбинации приборов
и кратковременного торможения
напоминает водителю о необходимости
затормозить, чтобы снизить риск
столкновения.
Ассистент предотвращения
столкновений с пешеходами
Эта функция позволяет предотвратить
столкновение с пешеходами или смягчить
последствия. Основные сценарии
применения: когда пешеходы переходят
дорогу.
Ассистент предотвращения
столкновений с велосипедистами
Эта функция позволяет предотвратить
столкновение с велосипедистами или
смягчить последствия. Основные сценарии
применения: когда велосипедисты
пересекают дорогу / проезжают
за автомобилем.
Обнаружение препятствий
Система предотвращения фронтальных
столкновений (CMSF) способна
обнаруживать такие препятствия, как
легковые и грузовые автомобили, автобусы,
пешеходы и велосипедисты.
Транспортные средства
Система предотвращения фронтальных
столкновений (CMSF) способна
обнаруживать большинство неподвижных
или движущихся в попутном направлении
транспортных средств.
Обнаружение транспортных средств
в пределах определенного диапазона
ночью возможно только при включенных
фарах.
Пешеходы
Наиболее эффективно система работает,
когда может безошибочно определить
форму пешехода, то есть четко распознать
голову, руки, плечи, бедра, верхнюю часть
тела, нижнюю часть тела человека и т. д.,
а также стандартные движения, присущие
людям.
Система может определять пешеходов
по контрасту с фоном, например, когда
цвет одежды резко контрастирует
с окружающей средой.
Если контрастность низкая, то обнаружение
пешехода произойдет с опозданием
или будет невозможно. Это означает,
что система подаст предупреждение
и инициирует торможение с задержкой,
либо вовсе не сделает этого.
Если пешеход попадает в поле зрения
камеры не полностью, из-за одежды
трудно определить форму тела, его рост
не превышает 0,8 м или он несет в руках
крупный предмет, система не сможет
его обнаружить и, соответственно,
инициировать торможение.
Велосипедист
Система обнаруживает только подростков
и взрослых на больших велосипедах.
Наиболее эффективно система работает,
когда может безошибочно определить
контуры человека и велосипеда, то есть
четко распознать сам велосипед, голову,
руки, плечи, бедра, верхнюю часть тела,
нижнюю часть тела человека и т. д., а также
стандартные движения, присущие людям.
Если велосипедист попадает в поле зрения
камеры не полностью, плохо контрастирует
с фоном или перевозит крупный груз,
система не сможет его обнаружить и,
соответственно, инициировать торможение.
Добавить комментарий