
6-73
06
Обнаружение пешеходов и
велосипедистов
Функциональные возможности
датчика могут быть ограничены в
следующих случаях:
• Пешеходы или велосипедисты
не полностью обнаруживаются
системой распознавания камеры
переднего вида, если, например,
пешеход наклонился или не все
время двигается в вертикальном
положении
• Пешеходы или велосипедисты
двигаются слишком быстро или
не постоянно находятся в зоне
обнаружения камеры переднего
вида
• Одежда пешеходов или
велосипедистов сливается с
фоном, делая их
трудноразличимыми для
системы распознавания камеры
переднего вида
• Слишком яркое наружное
освещение (например, при
движении под ярким солнечным
светом или при сильном
отражении солнечных лучей)
или слишком темная
окружающая обстановка
(например, при движении по
темной сельской дороге ночью)
• Пешеходы или велосипедисты с
трудом обнаруживаются и
трудно отличимы от других
объектов окружающей среды,
например, в случае группы
пешеходов или велосипедистов
либо большой толпы
• Наличие объекта, похожего на
силуэт человека
• Пешеходы или велосипедисты
малого роста
• Пешеход имеет ограниченные
возможности для передвижения
• Регистрирующая способность
датчика ограничена
• Датчик радара или камера
переднего вида заблокированы
посторонним объектом или
грязью
• Обзор камеры ограничен из-за
тонировки или покрытия
ветрового стекла пленкой,
повреждения стекла или
загрязнения ветрового стекла
инородными объектами
(наклейки, насекомые и т. д.)
• Слишком слабая освещенность
снаружи, например, когда не
включены фары в ночное время
или при движении автомобиля в
туннеле
• Неблагоприятные погодные
условия, такие как сильный
дождь или снег, ухудшают
область обзора датчика радара
или камеры переднего вида
• Свет от уличных фонарей или
встречного автомобиля
отражается на влажной
поверхности дороги, например,
от луж
• Обзор в переднем направлении
затруднен из-за отражения
солнечного света
• Ветровое стекло затуманено;
четкий обзор дороги затруднен
• Неблагоприятные дорожные
условия вызывают чрезмерную
вибрацию автомобиля во время
движения
• Распознавание датчиком
внезапно изменяется при
преодолении искусственной
неровности
• Производится движение по
пересечению с круговым
движением
Добавить комментарий