
Камеры кругового обзора*
6-198 Начало движения и вождение автомобиля
E00646200029
Вид автомобиля сверху позволяет четко определить относитель-
ное положение автомобиля и направление движения для заезда
на парковочное место.
Вид сверху
Вид сверху является расчетным, то есть он создан на основе дан-
ных с видеокамеры переднего вида, видеокамер (левой и правой)
бокового вида и видеокамеры заднего вида. Из-за этого в режиме
вида сверху предметы кажутся расположенными дальше, чем на
самом деле. Кроме того, на дисплее не отображаются фактические
мертвые зоны вокруг автомобиля. Можно столкнуться с препят-
ствием, которое, казалось, находилось на небольшом удалении
от автомобиля. Или на экран может выводиться предмет, которого
на самом деле нет. Осматривайте зону вокруг автомобиля.
Изображение автомобиля, отображаемое в режиме вида сверху,
отличается от фактического автомобиля цветом и размером. Поэ-
тому может казаться, что какой-либо предмет касается автомобиля.
Также возможно несоответствие фактического взаимного положе-
ния автомобиля и изображаемого предмета.
При компоновке вида сверху изображения стыкуются по углам,
в основном по границам обзора видеокамер. В результате эти
участки изображения могут быть нечеткими, а предметы, находя-
щиеся в этих местах, могут то отображаться, то исчезать.
Режим вида сверху формируется по данным четырех видеокамер
(видеокамеры переднего вида, видеокамеры (левой и правой) боко-
вого вида и видеокамеры заднего вида), исходя из ровного дорож-
ного покрытия, поэтому изображение может иметь следующие
особенности:
•Кажется, что объект упал (он выглядит более длинным и боль-
шим).
•Объект, возвышающийся над дорожным покрытием, может
казаться исходящим из мест стыковок изображений от разных
видеокамер.
Яркость изображений, поступающий от разных видеокамер, зави-
сит от условий освещенности.
Объект, расположенный над видеокамерой, не отображается.
Объект, отображаемый в режиме вида вперед или назад, может
отсутствовать в режиме вида сверху.
Изображение в режиме вида сверху может оказаться смещенным
относительно фактического положения при изменении места кре-
пления и угла видеокамер.
Линии дорожной разметки могут отображаться со смещением или
изгибом в месте стыковки изображений от разных видеокамер.
Добавить комментарий