15
АҚАУЛАРДЫ ЖОЮ
Ақаулық Шешімі
Сол /оң дөңгелек Сол /оң дөңгелек сыналанған. Кедергілердің бар болуын тексеріп, оларды жою керек.
Робот беттен ажырайды Дөңгелек еденмен жанаспайды. Жиек датчиктерін еденге орнатыңыз.
Негізгі қылшақ Негізгі щетка бұғатталған. Себебін жойыңыз.
Бүйірлік қылшақ Бүйірлік қылшақ бұғатталған. Себебін жойыңыз.
Бампер Бампердің жанасу датчигі бітелген. Кедергілердің бар болуын тексеріп, оларды жою керек.
Slam LiDAR модулі SLAM LiDAR модулі ластанған және/немесе көрінімділік бұзылған. Кедергілердің бар болуын тексеріп, олар-
ды жою керек.
Жиек датчиктері Робот жиекке жақын тұр/Жиек датчиктері ластанған. Роботты қауіпсіз жерге ауыстырыңыз/Датчиктерді
тазалаңыз.
Аккумулятордың төмен заряды Аккумулятордың заряды төмен. Роботты зарядтаңыз.
Қуат беру ақауы Қуат беру ақауы. Аккумуляторды және желіге қосылуын тексеріңіз. Аккумулятордың салқындауына уақыт
беріңіз.
Датчиктер Шаңсорғыштың моторы бітелген. Сүзгі контейнерін ашыңыз және бітелуді жойыңыз.
Шаңжинағыш Шаңжинағыш қосылмаған. Шешіп алыңыз, түйіспелерді сүртіп алыңыз және қайта орнатыңыз.
Ылғал тазалау Еден жууға арналған қондырма қосылмаған. Шешіп алыңыз, түйіспелерді сүртіп алыңыз және қайта орна-
тыңыз.
Электроника Электронды құрамдауыштың қателігі. Роботты қайта жүктеңіз (сөндіріңіз және қайта іске қосыңыз).
USB USB портының қателігі. USB-портқа жалғанған құрылғыны жойып, роботты қайта жүктеңіз.
Навигация Робот тіреліп қалды немесе айналасындағы заттармен мәселе туындады. Бағдар бойынша кедергілерді
алып тастаңыз және роботты қайта жүктеңіз.
Басқалары Роботты тексеру керек. Қолдау қызметіне жүгініңіз.
Кеңестер. Қылшақ пен дөңгелектер қуыстары мен бұрыштарындағы қоқысты кетіріңіз. Тазалауға арналған құрал көмегімен қылшақтағы қоқы-
сты кетіріңіз. Қылшаққа оралып қалған шашты кесіп алу үшін қайшыны немесе тазалау құралдарын пайдаланыңыз.
Егер роботта ақаулары пайда болса, ол тоқтайды, ал оның ақаулық индикаторы жыпылықтай бастайды.
Келесі кестені қар.
Для чего кнопки и индикация на крышке пылесоса!